PCB職業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型職業(yè)，但也依然是勞動(dòng)密集型職業(yè)，許多的自動(dòng)化設(shè)備是需求人工操作和流水線作業(yè)的，一個(gè)中等規(guī)劃的PCB企業(yè)就有數(shù)千名職工。
跟著工業(yè)搬運(yùn)與晉級(jí)、新勞動(dòng)合同法的施行，經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)改變帶來(lái)的城市生活本錢(qián)上升，以及80、90后職工隊(duì)伍辦理難度和流動(dòng)性大等要素，PCB廠商正派受著越來(lái)越嚴(yán)重的用工缺少與勞動(dòng)力本錢(qián)上升的應(yīng)戰(zhàn)，及隨之帶來(lái)的對(duì)出產(chǎn)計(jì)劃、產(chǎn)品質(zhì)量和盈余才能的影響。與此一起，跟著機(jī)器人性能的前進(jìn)和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”替代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的出產(chǎn)形式將成為PCB職業(yè)轉(zhuǎn)型開(kāi)展的趨勢(shì)。

機(jī)器人有代表性的運(yùn)用案例：

1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測(cè)工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個(gè)人看守兩臺(tái)機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作，并且剛制作好的線路板還會(huì)發(fā)出出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來(lái)一定的損傷，AOI掃描機(jī)器發(fā)出的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手。咱們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人擔(dān)任兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板，每班能夠完結(jié)七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率能夠到達(dá)1塊/min(其間包含AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)合作的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就能夠完結(jié)上下工序的完全自動(dòng)化出產(chǎn)了。

2、SCARA機(jī)器人用于線路板線圈檢測(cè)工序
現(xiàn)在多層板線圈短路的整套檢測(cè)設(shè)備市面上還寥寥無(wú)幾，大多數(shù)檢測(cè)設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測(cè)設(shè)備上面然后敞開(kāi)設(shè)備檢測(cè)，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)。咱們運(yùn)用SCARA機(jī)器人能夠完結(jié)合作檢測(cè)設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，完結(jié)一次性對(duì)大孔徑的板子一切的線圈經(jīng)行檢測(cè)；對(duì)小孔徑的板子，咱們運(yùn)用SCARA設(shè)備履行端固定探頭，經(jīng)過(guò)視覺(jué)定位，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測(cè)，咱們的設(shè)備也有用地防止了人工操作時(shí)由于線圈孔徑小或孔徑多而呈現(xiàn)漏檢。與人工操作比較能夠顯著前進(jìn)檢測(cè)測(cè)功率，并防止因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問(wèn)題。

3、DELTA機(jī)器人用于小線路板制品裝盒工序
現(xiàn)有的FPC裝盤(pán)都是靠人工一個(gè)一個(gè)撿起來(lái)并放到吸塑盤(pán)里邊，由于FPC軟并且薄在撿的時(shí)分很不方便因而功率會(huì)大大下降，Delta800加上一套視覺(jué)體系能夠從雜亂的FPC堆里邊挑出合格的然后依照要求擺放到吸塑盤(pán)里邊，作用不遜于人工。他的速度能夠到達(dá)60片/min，完全能夠替代人工去進(jìn)行分揀裝盤(pán)。

工業(yè)機(jī)器人在PCB職業(yè)替代人工的優(yōu)勢(shì)

1、削減用工，加速作業(yè)節(jié)拍，前進(jìn)作業(yè)功率。機(jī)器人能夠完結(jié)較高速度的重復(fù)性操作，能夠遠(yuǎn)高于人工的作業(yè)節(jié)拍，然后帶來(lái)作業(yè)功率的大幅前進(jìn)和人工本錢(qián)、辦理本錢(qián)的下降。

2、前進(jìn)作業(yè)精度，前進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人能夠運(yùn)用編程及視覺(jué)體系，完結(jié)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有用地前進(jìn)了產(chǎn)品的質(zhì)量。

3、防止作業(yè)環(huán)境對(duì)工人健康和安全的潛在要挾，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

4、削減重復(fù)、單調(diào)工序?qū)と藸顩r影響而導(dǎo)致的功率和質(zhì)量的下降和事端率；

5、優(yōu)化作業(yè)流程，削減了作業(yè)空間。

6、有用下降料耗率。

7、可24小時(shí)接連作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

8、能夠使制作進(jìn)程柔性化。未來(lái)PCB職業(yè)將會(huì)呈現(xiàn)越來(lái)越多小批量的訂購(gòu)，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人能夠大大前進(jìn)出產(chǎn)的柔性，完結(jié)訂單的快速交給。

9、品牌形象和信譽(yù)的前進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用使得PCB廠家的自動(dòng)化水平得以進(jìn)一步前進(jìn)，帶動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量、出產(chǎn)功率、本錢(qián)操控、呼應(yīng)才能等方面的前進(jìn)，前進(jìn)了廠家在職業(yè)內(nèi)的全體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

工業(yè)機(jī)器人在PCB職業(yè)運(yùn)用遠(yuǎn)景

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人在PCB職業(yè)的運(yùn)用還剛剛起步，還面臨許多需求處理的問(wèn)題。PCB職業(yè)許多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人運(yùn)用進(jìn)程中要遭到現(xiàn)有作業(yè)空間的約束，遭到原有設(shè)備才能的約束，面臨不同PCB板材質(zhì)要素的影響，還要考慮運(yùn)用各種傳感器前進(jìn)機(jī)器人的智能化，一起還要考慮為廠家訓(xùn)練一批能夠操作和保護(hù)機(jī)器人的職工。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB職業(yè)的運(yùn)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

1、從單站或單線運(yùn)用，到多線運(yùn)用。現(xiàn)有PCB企業(yè)想全面引進(jìn)機(jī)器人完結(jié)自動(dòng)化出產(chǎn)較為困難，需投入許多資金進(jìn)行改造，但能夠就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待獲得顯著收效后，再逐漸擴(kuò)大運(yùn)用范圍。

2、從單純機(jī)器人的運(yùn)用到與AGV等其他智能配備相結(jié)合的運(yùn)用。現(xiàn)有個(gè)工序出產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，能夠散布施行以機(jī)器人和AGV結(jié)合完結(jié)物料的有序傳送。

3、現(xiàn)有工廠以部分運(yùn)用為主，新廠建造將做全體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的運(yùn)用。

4、經(jīng)過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制作進(jìn)程更智能化和柔性化。

綜上所述，能夠預(yù)見(jiàn)：未來(lái)的PCB職業(yè)將大范圍運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人。